我院肿瘤微创治疗中心近日引进全球唯一CT引导下物理经皮穿刺机器人导航定位系统--ROBIO EX手术定位辅助系统。ROBIO EX旨在协助临床医生对CT引导的经皮穿刺手术进行精准的靶向定位、工具置放和术后验证，适用于活检手术、针吸细胞学检查、疼痛治疗、引流、肿瘤消融和碘粒子植入等。目前ROBIO EX系统在临床上可用于胸腔、腹部和骨盆处的所有经皮的，CT引导的软组织手术，器械应用中无组织局限性。

ROBIO EX系统目前可支持的手术类型有: 1.活检/细针吸取细胞学检查(FANC):医生可通过CT扫描资料来计划穿刺路径，ROBIO导引系统可根据计划做出轨迹并辅助穿刺针的置放。2.微创局部治疗:ROBIO EX系统可用于几种常用的消融手术的引导，如射频消融、冷东消融等，ROBIO EX系统可根据计划轨迹对单探针消融术进行轨迹计划和辅助探针置放。3.引流:ROBIO EX系统可引导抽吸针及引流管置于计划靶点位置;4.疼痛治疗:ROBIO疼痛管理模块辅助进行计划，可放置多达2个针，以引导药物注射，阻滞疼痛神经传导。

此外，ROBIO EX还可用于碘125粒子植入、黄金基准标记物置放等其他使用单个和直形针或探针的介入手术，协助临床医生对肿瘤进行靶向定位，对诊断或治疗工具的精准置放进行计划。ROBIO EX可对需要手术的深层病变进行靶向定位和工具置放，可减少针穿刺和检查扫描的次数和手术时间，减轻患者疼痛，减少辐射曝光量。现已经完成30例病例的微创手术，充分证明该设备具有良好的实用性和可操作性，能够很好的辅助多项微创手术，使我院微创治疗水平又上一个台阶。

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